Judo kamppailulaji on lähtöisin Japanista, jonka kehitti japanilainen professori ja samuraiperheen poika Jigorō Kanō1880-luvulla. Judo-nimi tarkoittaa pehmeää tai joustavaa tietä, periksiantamisen taitoa. Judossa tekniikat koostuvat sidonnaista, käsilukoista, kuristuksista ja heitoista.
Judon pääperiaatteet ovat maksimaalisen tehon periaate, joustavuuden periaate sekä yhteisen hyvän periaate. Maksimaalisen tehon periaattessa tarkoituksena on osata käyttää tilanteeseen vaatiman määrän voimaa, jota on osattava käyttää maksimaalisesti hyödyksi.